MiniIMU上位机软件 v2020 官方最新版

软件介绍

MiniIMU官方版是一款功能强大的上位机软件，专门为工程开发人员研制，跟其它上位机软件相比，MiniIMU具备了9轴算法，能够支持加速度、角速度、磁场、角度、温度，湿度，高度，气压等信息的计算，可以满足工程开发人员的更多需求。

MiniIMU上位机软件特色

1、MiniIMU支持9轴算法

2、支持JY61/JY901系列型号

3、支持自定义设置波特率及端口号

上位机科普

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

MiniIMU上位机软件常见问题

MiniIMU软件上校准保存之后，静止状态下，角度里面的三个线都不是在零线上，是没有校准这个角度吗？

角度输出的是绝对坐标，相对于地固坐标系（东-北-天），校准只是校准陀螺仪的零漂，不是让角度归0。

修改波特率到115200，没有数据输出了，怎么办？

要在设置页面里面改波特率，然后重新上电，然后再波特率菜单上面选择正确的波特率。

MiniIMU上位机软件注意事项

1、首次使用jy901上位机软件前需要先安装UnityWebPlayer.exe，再运行MiniIMU.exe启动程序。

2、MiniIMU官方版支持JY61/JY901系列型号，要设置一下通讯所使用的波特率及端口号。

MiniIMU上位机软件安装方法

1、首先找到软件包中的【UnityWebPlayer.exe】文件，双击启动；

2、接受许可协议之后进入安装程序，安装向导运行成功后点击【完成】即可。